山东广顺自动化控制股份有限公司

r 型号:r

r

r GSH-6-175r

r

r 简介：r

r

r GSH-6-175型6关节机器人负载容量达175公斤，负载容量大，同样是多功能性机器人，适合抛光，码垛，焊接，装配，上下料等应用场合。支持示教功能，编程简单。r

r

r GSH-6-175由广顺伺服驱动器与广顺控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。r

r

r 一、r

r

r 人工操作缺点：r

r

r 1、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；r

r

r 2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；r

r

r 3、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。r

r

r 关节机器人十大优势：r

r

r 1、降低劳动力和运营成本；r

r

r 2、提升产品质量与一致性；r

r

r 3、改善员工的工作环境；r

r

r  4、扩大产能；r

r

r  5、增强生产的柔性；r

r

r  6、减少原料浪费，提高成品率；r

r

r  7、满足安全法规，改善生产安全条件；r

r

r  8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；r

r

r  9、降低投资成本，提高生产效率；r

r

r  10、节约宝贵的生产空间r

r

r 产品参数r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r GSH-6-175基本参数r r
r r GSH -6-175r r	r r 主要应用r r	r r 技术参数r r	r r  r r
r r r r
	r r 喷涂r r	r r 工作范围：r r	r r 2240mmr r
	r r 组装r r	r r 安装方式：r r	r r 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾r r
	r r 搬运r r	r r 重复精度定位（RP）（mm）：r r	r r 0.50 mmr r
	r r 拾料r r	r r  r r	r r  r r

r

r  r

r

r 机器人工作范围r

r
r

r 产品应用：r

r

r 因末端操作工具的不同，关节机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、铸造、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。r

r

r  r